Ici sont présentés une grande partie des personnages de la série Bob l'Éponge. J'ai distingué 3 catégories : les personnages principaux, les personnages secondaires qui reviennent dans plusieurs épisodes et les personnages "épisodiques" qui n'apparaissent que dans quelques épisodes.
Monsieur et Madame Étoile (Margie et Herb de leur prénom dans la version originale) sont les véritables parents de Patrick, mais ils ont tellement peu de mémoire, comme toutes les étoiles de mer, qu'ils ne savent même plus où habite leur fils. Cependant, ils ne sont pas conscients de leur défaillance et se moquent bien de la bêtise de Patrick. En effet, quand celui-ci les reconnaît, ils lui font remarquer que ce n'était pas le cas la dernière fois.
La mère et le père de Patrick sont facilement reconnaissables, ils portent des vêtements verts à fleurs violettes, comme leur fils. Monsieur a une grosse moustache grise et Madame des cheveux noirs plaqués sur la tête avec une fleur rose dessus.
Ce n'est que dans l'épisode Le roi Patrick que l'on apprend les prénoms des parents de Patrick.